新規開発ならAndroid 4.0系は切ってよさそう
http://developer.android.com/intl/ja/about/dashboards/index.html
現時点で新規開発なら4.1以上でOK。
4.0と4.1では安定度が別次元。OSのほかにハード的にも2.3からのアップグレード組があるから4.0サポートは割とつらい。
4.3までを切ることができればOSの安定性やチップの速度などからかなりよくなるはず。
そこまでいかなくとも4.1と4.2でもGCの動き結構違うので4.2以上ができるとかなりよい。
5.0以上は結構伸びてるぽい。日本だとやっと夏から出た感じだけど、買い替えサイクル的に一気に4.2以下は消えていくと思われる。
OpenGL ES3 専用は…しばらく無理そう。